工程机械行业DELTA机器人应用

1.石墨复合环码垛装箱生产线

工作节拍：70次/分钟
负    载：200g
产品尺寸： φ63mmX15
工作概述：通过视觉定位，机器人每次拾取一个工件，并将工件按要求进行码垛装箱
工作环境：高温至40℃、高粉尘
定位原理：平皮带输送、视觉定位、动态拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm

2. 瓷砖码垛装箱生产线

工作节拍：55次/分钟
负    载：3.5kg
工件尺寸：152.6mm×76.3mm ×9.2mm；400.5mm×100.5mm×8.2mm
工作概述：每次拾取5块152.6mm×76.3mm内墙砖码垛17层；每次拾取一块400.5mm×100.5mm×8.2mm内墙砖码垛17层
工作环境：高温至35℃、高粉尘
定位原理：传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm

3. 马赛克拼图生产线

工作节拍：100次/分钟
负    载： 0.2kg
工件尺寸：15mm×15mm×7.5mm
工作概述：操作人员将图案文件输入机器人控制系统，机器人将不同颜色马赛克按要求摆放到模板中
工作环境：高温至40℃
定位原理：传感器定位、定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm

4. 动力电池码垛工作站

机器人数量：2台
工作节拍：240节/分钟
负    载：1kg
工作概述：系统通过视觉对电池正负极进行区分，仅将正极朝上的电池插入定位工位，定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。
工作环境：高温至40℃
定位原理：视觉定位、定点拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm

5.汽车导流罩打磨工作站

工作节拍：5分钟/件
负    载：2kg
工作概述：通过并联机器人末端装夹气动打磨笔，实现对长840mm宽242mm高185mm双曲面带竖边导流罩壳体切削去毛边。
工作环境： 常温、高粉尘 
定位原理：首先将导流罩进行装夹定位，然后机器人通过示教的方式，对导流罩边缘进行点位示教，示教完成后自动规划出边缘轨迹，最后对此规格的导流罩自动进行切屑打磨
定位精度：±0.1mm